南京安川（chuān）關節式機器人 GP25公司（sī）（sī）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通（tōng）過改善加（jiā）減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可（kě）保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不（bú）易附著的（de）表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防（fáng）護等級（jí）為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負（fù）載重（chóng）量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕（wàn）旋（xuán）轉）	420°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容（róng）量³		2.0kVA